面向世界科技前沿,面向国家重大需求,面向国民经济主战场,率先实现科学技术跨越发展,率先建成国家创新人才高地,率先建成国家高水平科技智库,率先建设国际一流科研机构。

——中国科学院办院方针

首页 >  > 

吉祥彩票-官方网站

時間:2022-08-15 來源:本站 點擊:258次
【字体:

Britain names three short******

LONDON, Dec. 20 (Xinhua) -- Kathryn Thomson, Farrell Treacy and Niall Treacy have been selected as the three short-track speed skaters to represent Britain at the upcoming Beijing Winter Olympic Games, announced by the British Olympic Association (BOA) on Monday.。

Thomson, 26, will compete in the women's 500m, 1,000m and 1,500m events at her second Winter Olympics.。

"This Olympic cycle has had many challenges but knowing all the hard work from the past four years has paid off is an incredible feeling," said Thomson.。

Farrell Treacy, who also raced at the PyeongChang Winter Olympics in 2018, will join by his younger brother Niall Treacy this time.。

Farrell is slated to compete in the men's 1,000m and 1,500m events in Beijing while Niall will take part in the 1,000m race.。

"Being told I was selected to represent Team GB at the Olympic Winter Games was like no other feeling I've experienced," said the 21-year-old Niall. "It's something I've been dreaming of ever since I started speed skating 13 years ago. Back then I knew this is where I wanted to go and I'm just so proud and more importantly honored that I've been selected." Enditem。

“智美与共 城轨交融”—西安地铁经营十周年影像展取得成功举办******  地铁 5 地铁线火车驶离创新港站   拍摄:王警。地铁 5 地铁线在高架路段驶来沣河镐京桥。拍摄:权小斌。

image.png

地铁6地铁线省体育馆站,选用蓝白色两色的西安古城墙门扇式圆拱型装修吊顶,喻意蓝天白云草地的低碳环保生活。拍摄:权小斌。

image.png

  充斥着健身运动原素的地铁 14 地铁线奥林匹克中心站。 拍摄:申立。

image.png

地铁 1 地铁线二期启用前,上林路站工作员已经做最终的准备工作拍摄:申立。

image.png

  地铁 5 地铁线阿房宫南部外景,吊顶装饰为《阿房宫赋》   拍摄:权小斌。

image.png

  �实心实意】章节:

  �地铁 2 地铁线永宁门外站,一名“美容导师”已经清理防雨棚。拍摄:张金胜。

image.png

  打造出“聪慧地铁”,群众已经排长队扫二维码进入地铁站。拍摄:申立。

image.png

地铁 2 地铁线站内,工作员已经协助旅客将残疾轮椅推动车箱。拍摄:赵志斌。

image.png

  高峰期期内,西安大雁塔站内工作员已经正确引导旅客井然有序搭车。拍摄:庞翔。

image.png

西安市地铁自始至终以”地铁所至、善心相伴“的核心理念服务项目广大群众旅客。拍摄:权小斌。

image.png

  行驶中的车子内,地铁驾驶员已经“指尖、口呼”确定铁路道岔启用部位,保证安全驾驶。拍摄:李天王阳。

image.png

  �驶离必安】章节。

  �天并未亮,车辆段维修工作人员已经对将要运行的 2 地铁线车子做“交通出行查验”。拍摄:申立。

image.png

  工作员为将要运行的电客运车“梳妆打扮”。拍摄:甘达。

image.png

地铁维修工作人员对火车开展仔细查验,确保旅客交通出行。拍摄:权小斌。

image.png

经营完毕后,路轨维修员工在夜幕中对每一条火车轨道开展仔细查验。拍摄:李嘉彬。

image.png

  �刻不容缓】章节。

  �2020 年 2 月 12 日,共产党员雷吉祥如意在地铁 3 地铁线超白北路站对排风系统管道开展消杀工作。拍摄:申立。

image.png

  2020 年肺炎疫情前期,地铁安保人员在调班前开展温度测量,保证安全入岗。拍摄:庞翔。

image.png

  北客站 ( 北广场 ) 网站站长抢榜和地铁站职工对红外成像红外测温仪开展定期检查校准。拍摄:陈艳。

image.png

  战疫情,大家与你在一起。拍摄:常萌。

image.png

�陕耀十年】章节。

  �“十年磨一剑”,已经营 10 年的第一列地铁 2 地铁线电客运车维修完工,将为旅客产生更佳的搭乘感受。拍摄:李卓。

image.png

  2011 年 9 月 16 日,地铁 2 地铁线启用当日,前去感受的群众心潮澎湃。拍摄:鄢二战德军。

image.png

  2011 年 9 月 16 日,地铁 2 地铁线启用当日,凤城五路站第一个进入车内的好运旅客得到了花束和纪念物。拍摄:鄢二战德军。

image.png

  2016 年 11 月 8 日,地铁鱼化寨站,群众等候 3 地铁线的启用。拍摄:陈玉萍。

image.png

  2018 年 12 月 26 日,地铁 4 地铁线启用当日,车子蓄势待发。

image.png

  西安路轨集团公司经营子公司|供图。

  2020 年 12 月 28 日,地铁 6 地铁线启用当日,经营车子将要始发站 。 西安路轨集团公司经营子公司|供图。

image.png

  �拾光记忆力】章节。

  �2018 年 7 月 25 日,西安市地铁青年人自主创新造型艺术季主题活动在地铁 3 地铁线西安大雁塔站拉开帷幕。     西安路轨集团公司经营子公司|供图。

image.png

  2012 年 4 月 24 日,来源于山区地带里的小朋友们搭乘地铁体会西安市速率。

image.png

  拍摄:陈洪超。

  2016 年 9 月 1 日,在地铁 3 地铁线“地铁对外开放日”主题活动中,新闻媒体正在直播试坐体。  拍摄:刘永社。

image.png

  2018 年 6 月 18 日,地铁 2 地铁线 “唐风古韵文化艺术主题风格列车”现身。   拍摄:陈洪超。

image.png

  地铁 2 地铁线车箱里的“千味日常生活”。  拍摄:王茁。

image.png

地铁西安大雁塔网站内部的网络红人电子琴阶梯。西安轨道交通集团公司经营子公司|供图。

image.png

  地铁 14 地铁线奥林匹克中心站的imax3d LED,迎来全运盛典。 拍摄:申立。

image.png

  

【吉祥彩票-官方网站👉👉十年信誉大平台,点击进入👉👉 打造国内最专业最具信赖的彩票平台,为您提供吉祥彩票-官方网站用户登录全网最精准计划软件,APP下载登陆,强大的竞彩网上推荐!!】

能玩滑板的机器人,到底有多酷?******摘要

机器人也要多栖发展了

撰文 | 鱼三隹

编辑 | 靖宇


北京环球影城的「威震天」出名了,谁能想到向 00 后安利《变形金刚》最成功的,竟然是一个真人扮演的机器人呢。

我们什么时候能造出像「威震天」这样的机器人?从「碎嘴」角度来说,目前的机器视觉和自然语言处理技术其实已经能做到差不多 90% 了。不过,相对于语言能力,其实「威震天」最难复制的是其双足稳定行走和随时起飞的能力。

近日,Science Robotics 就报道了有团队想让机器人变得上天入地、多栖发展。

本月 Science Robotics 封面| Science Robotics 

「LEONARDO」(legs onboard drone,简称「LEO」)是美国加州理工学院的研究人员开发的一种新型双足机器人,它结合了双足行走与飞行两种运动姿态,无论是灵活性还是平衡性都十分突出,甚至能玩滑板、走钢丝。

也许在不久的将来,具备混合运动能力的新型机器人,将在高压线路检修、高空桥梁喷绘等传统机器人无法触及的领域大放异彩,把人类从危险的高空作业中解放出来。


鸟类带来的灵感

正是鸟类在行走和飞行之间不断切换的运动状态激发了研究者们的想象。

「当鸟类在行走和飞行之间转换时,其中包含许多复杂而有趣的行为,正是这一点给了我们启发。」

鸟具有两种运动模式,它们能用翅膀在天空中翱翔,也能用双足在陆地上轻巧地移动。先前已经有许多机器人是在自然观测与仿生的基础上进行设计的,比如双足机器人更多地是学习人类双足行走的方式,四足、六足等多足机器人则是通过观察四足哺乳动物的步态进行研究与开发。

同样,研究双模态运动机器人的一个方向就是基于对鸟类的科学观察,采用生物启发的方式来促进其发展。

在目前已有的机器人中,真正能投入使用的大都是单一运动模式的机器人,像是只能在地面上行动的轮式机器人、仿人机器人、多足机器人,或者是只能在天上飞的无人机产品,单一的运动模式更具有针对性,却也限制了它们执行更多的任务。

LEO 既能飞行也能行走,具有双重运动模式

研究人员此次提出的多模态运动机器人的设计和控制,通过分布式电动推进器和一对多关节腿地同步控制,弥合了飞行和行走两种不同运动机制之间的差距,两种不同运动机制的结合,使得未来机器人从事复杂工作有了新的可能。

相较于地面机器人,LEO 可以同步控制其螺旋桨和腿关节,因此具有较强的抗干扰能力。这种优势让 LEO 可以克服许多复杂的路面障碍,即便在光滑的表面上也可以避免坠落的危险;而与飞行器相比,LEO 可以在低空飞行时根据需要选择是否降落到物体表面,以便于近距离执行检查、观测等任务。


能飞能走,自由切换

「拥有两种以上运动模式的生物,必须学习并掌握如何在不同模式之间切换」,机器人也不例外。

LEO 整体高度 75 厘米,2.58 公斤,主要由躯干、螺旋桨推进系统和两条带尖脚跟的腿三部分组成,它的吸收功率为 544W,其中 445W 用于螺旋桨,99W 用于电子设备和腿部,LEO 可以通过机载计算机和传感器组建完全自主运行。

要让机器人能飞能走,还能自由切换并非易事。

双模态甚至多模态运动机器人在实践中一直是个挑战,只有在机械设计、建模和分析、控制系统设计和制造都有所突破的情况下,机器人才能自如地在不同运动模式间来回切换。

想要飞起来,首先要控制机器人的整体重量。为了使其足够轻量化,LEO 的腿部结构采用碳纤维管和 3D 打印碳纤维增强尼龙关节来支撑滚珠轴承。

其次,为了减少在飞行过程中惯性对机器人运动的影响,LEO 腿部的几何设计有两个封闭的运动回路,这种平行结构允许腿执行结构放置接近躯干,形成一个更为紧凑的结构,从而减少惯性。

在运动驱动方面,LEO 的每条腿上装有 3 个伺服电机,一个位于骨盆处,另外两个位于髋部的前后;在控制方面,LEO 有两个并行运动控制器,分别用于行走和飞行。

LEO正在绳索上行走

行走时,机器人的腿部承担大部分重量,这时螺旋桨仅起到稳定运动的作用。 飞行时,得益于肩部放置的四个对称式的螺旋桨,LEO 拥有较好的平衡性,可以完成一些常规机器人难以完成的动作,比如在绳索上行走,滑滑板等等。

与此同时,在螺旋桨的帮助下,即便在达 3.8 m/s 的风速下机器人也能保持稳定,抗干扰性极强。

而两种运动模式切换的关键,隐藏在机器人的脚部。

LEO 的脚部有一开关,它决定了 LEO 什么时候可以在地面上正常行走,什么时候需要切换为其他的运动模式。此外,LEO 每条腿的末端都有一个半球形的聚氨酯橡胶,该部位的摩擦系数较高,主要用来防止机器人在站立和行走时打滑。

两种运动模式的切换,可以通过其机载计算机和传感器套件完全自主运行。


双模态运动机器人的未来

既能飞也能跑的双模态运动机器人,无疑拓宽了更广阔的应用场景。

LEO拓宽了更多应用场景| Science Robotics 

「涉及高空作业的危险环境,也许是最适合 LEO 的应用场景。」研究人员在论文中提及。

凭借着出色的平衡能力,LEO 可以飞行降落到某些高空环境中,并通过可以自由运动的双足近距离的接触环境表面,从而完成许多其他类型机器人无法完成的任务。比如——高压线路检测工作,LEO 可以降落到电线上并沿着电线行走,进行检修工作,降低维护成本的同时,也减少了人类在从事这类工作时可能遇到的危险。

此外,该研究团队认为 LEO 所具备的技术可以促进自适应起落架系统的发展,他们设想未来的火星旋翼机可以配备腿式起落架,以便使它们降落在倾斜或不平坦的地形上时可以保持身体平衡,从而降低在着陆失败的风险。

虽然四个螺旋翼的设计让 LEO 在即便遇到外力猛推的情况下也不会摔倒,但这一切是以极高的能耗为代价实现的。能耗越高则意味着 LEO 的能量效率越低,不利于其长时间执行任务。

为此,研究人员计划改进腿部的设计、提高 LEO 性能,使 LEO 能够在最少的螺旋桨帮助下行走和保持平衡。

目前该机器人尚不出售,为了使 LEO 在未来能够更充分地发挥其混合运动模式的优势,研究人员计划在未来开发一套新的控制算法,利用深度神经网络控制其着陆,以便让机器人更好地了解落地环境,自主选择采取哪种运动模式。


图片来源:视觉中国

本文由极客公园 GeekPark 原创发布,转载请添加极客君(ID: geekparker)

机器人新型双足机器人LEO
分享至

丽江市古城区卫生健康系统着力强化扫黑除恶专项斗争宣传发动工作******

原标题:丽江市古城区卫生健康系统着力强化扫黑除恶专项斗争宣传发动工作

为深入贯彻落实中央、省、市、区关于扫黑除恶专项斗争工作会议精神,扎实有效推进卫生健康系统扫黑除恶专项斗争深入开展,提高全体干部职工对扫黑除恶工作的知晓率、认可度、参与度,丽江市古城区卫生健康局结合行业特点,深入推进扫黑除恶专项斗争宣传发动工作。

一是提高政治站位。区卫生健康局高度重视扫黑除恶宣传工作,做到与卫生健康业务同部署、同推进、同落实,从人力、物力、财力上给子充分保障;坚持主要领导亲自抓,分管领导主要抓,科室负责人具体抓,形成全体干部职工积极参与的联动局面。

二是健全宣传机制。专门制定《古城区卫生健康系统扫黑除恶专项斗争宣传工作方案》,明确分工,细化责任,精心策划制作宣传资料,严肃扫黑除恶宣传纪律。

三是加大培训力度。利用召开干部职工大会、集中学习、系统培训等时机,组织全体干部职工深入学习扫黑除恶有关知识和上级重大决策部署,进一步深化了全体干部职工对扫黑除恶工作的认识,把全体干部职工的思想统一到了扫黑除恶斗争工作之中。

四是创新方式方法。区卫生健康局结合日常卫生监督检查工作加大对辖区内医疗卫生机构扫黑除恶专项斗争相关政策宣传力度;通过利用悬挂横幅、张贴宣传标语、制作宣传展板、发放宣传材料、播放LED电子屏和利用微信、微博等宣传方式,广泛宣传黑恶犯罪的特征、表现形式、社会危害等内容,鼓励广大群众积极向公安机关举报涉黑涉恶违法犯罪线索,特别是危及医护人员人身安全、影响人民群众就医秩序的“职业医闹”黑恶势力犯罪线索,形成全民共同打击涉黑涉恶违法犯罪的良好氛围。截至2019年4月16日,发放扫黑除恶宣传资料2300余份,各卫生健康单位通过LED等形式持续播放宣传标语23条,宣传横幅22余条,制作固定宣传栏26块,微信工作群转发学习10余条,政务微博转发扫黑除恶相关知识6条,张贴举报区卫生计生领域涉黑涉恶涉乱问题线索的公告350余份。

陆军炮兵防空兵学院精准扶贫记事:注重“输血”更注重“造血”

1.超模Naomi发长文自曝感情经历 提及绯闻对象陈冠希

2.惊爆:北京又有混管异常,有小区一年封3次

3.上海中小学、托幼机构9月1日开学、开园

4.广播电视节目制作经营许可证(京)字第01567号

© 1996 - 吉祥彩票-官方网站 版权所有 xxxxx

地址:

电话:(总机)

编辑部邮箱:

聚富彩_聚富彩平台-官网-博美彩票-【购彩大厅】-梦幻分分彩-购彩大厅-中财彩票App下载-乐投彩票-购彩大厅-彩票双胆独-官网-爱投彩票app下载安装 ios-全能版-彩神v-首页-彩神8官方网站登录_首页-吉祥彩票-官方网站-天天趣彩-天天趣彩-官网-博乐彩票-官网平台网址app下载-快三网上购买 - 首页-极速快三平台-在线购彩-风之彩『安全购彩』-天际彩票官网app下载
这地一知名机构突然宣布将破产清算!| 皇马开场6分钟丢球,阿尔梅里亚前锋单刀破门| 【看点】申雪、赵宏博分享感情细节,为相处不同的夫妻圆梦| 男孩在游泳场与家人走散 市民放飞无人机5分钟寻回| 深度 俄罗斯做出这个动作后,俄美核军控“唯一支柱”将受何影响?| 中国医师协会以岭关爱医师健康专项基金慰问进修医师座谈会召开| 夏天反而容易增肥?你无意中多吃了很多糖| 欧洲拉响警报:莱茵河面临断航 北极400亿吨冰川融化| “王牌”武器设计师本京:“投入全部激情才能持续前进”| 外媒继续关注我新型舰载机:光洁的令人难以置信| 李义海:担当企业责任 做好时代答卷| 17家房企联名请求政府:打击恶意维权| 专家锐评:一石多鸟之计——穆赫森·法赫里扎德的神秘之死| 惊爆:北京又有混管异常,有小区一年封3次| 游客称买的7.4斤螃蟹少了2.8斤 大连市监局介入调查| 大美非遗|苏州:两代人恪守匠心 传承缂丝技艺| 小s二女儿玩桨板姿势多变 一双大长腿很吸睛| 9成疫苗来自中国,接种率领跑全球,为何智利疫情不降反升?|